Дршка медицинског ендоскопа је уређај дизајниран за употребу са медицинским ендоскопима.Ендоскопи су медицински инструменти који се користе за испитивање унутрашњих шупљина и ткива, обично се састоје од флексибилне, издужене цеви и оптичког система.Дршка медицинског ендоскопа је део уређаја који се користи за манипулацију и контролу ендоскопа.Обично је ергономски дизајниран да удобно стане у руку, пружајући сигуран хват и лакоћу маневрисања за лекара током употребе и рада ендоскопа.