Дршка медицинског ендоскопа је уређај дизајниран за употребу са медицинским ендоскопима. Ендоскопи су медицински инструменти који се користе за испитивање унутрашњих шупљина и ткива, а обично се састоје од флексибилне, издужене цеви и оптичког система. Дршка медицинског ендоскопа је део уређаја који се користи за манипулацију и контролу ендоскопа. Обично је ергономски дизајнирана да удобно стане у руку, пружајући лекару сигуран хват и лакоћу маневрисања током употребе и рада ендоскопа.
