Медицинска ручка ендоскопа је уређај дизајниран за употребу са медицинским ендоскопима. Ендоскопи су медицински инструменти који се користе за испитивање унутрашњих шупљина и ткива, обично се састоје од флексибилне, издужене цеви и оптички систем. Медицинска ручка ендоскопа део је уређаја који се користи за манипулацију и контролу ендоскопа. Типично је ергономски дизајниран да се удобно уклапа у руку, пружајући сигуран приањање и једноставност маневрирања лекара током употребе и рада ендоскопа.